International Medical Services
Roboter OP Verfahren
Die Thoraxchirurgie des UTM verwendet seit November 2019 den komplexen OP Roboter DaVinci®.
Unsere Operateure haben jedoch seit 2015 in ihren ehemaligen Kliniken Erfahrungen mit diesem System sammeln können.
Das DaVinci® Roboter unterstütztes Verfahren ist die neuste Aufbaustufe des minimal invasiven Operierens, wobei der Begriff „Roboter“ zwar in diesem Zusammenhang gebräuchlich ist, jedoch eigentlich irreführend ist. Im Gegensatz zu einem Roboter führt diese Operationssystem keinerlei selbstständige Manöver aus. Es bewegt sich schlichtweg nicht von alleine, sondern „übersetzt“ nur die Handgriffe es Chirurgen bei gleichzeitiger besserer Darstellung des Operationsgebietes.
Wie funktioniert dieses Operationsverfahren
Die Operationseinheit besteht aus einer Steuerkonsole, an der ein Chirurg sitzt, und einer patientenseitigen Robotikeinheit (Operations-Roboter) mit vier Armen und einem Videoturm für die Steuerung der dreidimensionalen Kamera und der Lichttechnik.
Der Operateur erhält über die Konsole ein zehnfach vergrößertes 3D-Bild des Operationsfeldes und kann damit die Arme des Roboters mit den mikrochirurgischen Einmalinstrumenten steuern.
Der Operateur steuert in Echtzeit mit seinen Handbewegungen die Arme und die Instrumente millimetergenau mit einer bis zu fünffachen Untersetzung. Unwillkürliche Bewegungen wie Händezittern werden ausgeglichen. Durch die bis zu zehnfache Vergrößerung des 3D-Kamerasystems werden selbst feine Strukturen wie Nerven und Gefäße genau dargestellt.
Der Operationsroboter kann nicht programmiert werden und auch keine eigenständigen Bewegungen ausführen. Die winzigen auswechselbaren Endowrist-Instrumente an den Enden der Roboterarme wurden für das System speziell entwickelt und können in sieben Freiheitsgraden bewegt werden – mehr als die der menschlichen Hand
Was sind die Vorteile dieses Operationsverfahren
Vorteile für den Patienten sind natürlich die generellen Vorteile der minimalinvasiven Chirurgie:
- kleine äußerliche Schnittwunden
- Vermeidung der Spreizung von Rippen und damit erheblich Verringerung der akuten OP- Schmerzen
- geringerer Blutverlust
- schnellere Wundheilung
- insgesamt niedrigere Komplikationsraten (insb. Lungenentzündungen durch Immobilisation) Hinzukommen die speziellen Vorteile des DaVinci® Systems
- Optimale 3D Sicht in 10facher Vergrößerung
- Untersetzte Bewegung der Instrumente zur Erhöhung der Präzision
- Filtration des normalen Zitterns des Chirurgen zur Erhöhung der Präzision
Für welche Operationen ist das System geeignet
Grundsätzlich ist das System für alle minimalinvasiven Operationsmethoden in der Thoraxchirurgie geeignet. Wir sehen jedoch die besonderen Vorteile in der Chirurgie des sogenannten Mittelfells (hier insbesondere bei Operation zur Entfernung von Thymomen, des Thymus bei Myasthenia gravis, Keimbahntumoren wie Teratomen und Seminomen) aber auch für komplexe Operationen an der Lunge (z.B. besondere Situation bei Entfernung eines Lungenlappens oder Segments, insbesondere in Verbindung mit Teilentfernung der zentralen Atemwege, sogenannte Manschettenoperationen).
Weiterführende Links:
- https://de.wikipedia.org/wiki/Da-Vinci-Operationssystem
- https://www.intuitive.com/de-de
- http://www.annalscts.com/article/view/16584/16910 (in Englisch)
- http://yuriancarani.com/works/da-vinci/ (künsterliche Interpretation eines italienischen Videokünstlers)
OP Sichtfeld durch den Operations Roboter
